- Періодичною несинхронізованою за часом послідовністю Lora великої потужності
- Синхронізованою послідовністю Lora, коли завадопостановник спочатку слухає сигнал пульта оператора і підлаштовується за часом, формуючи на виході такий самий сигнал з необхідним розширенням спектра SF, смугою каналу і преамбулою
Як відомо, пакет Lora на рівні PHY
- Починається з кількох однакових імпульсів наростаючої частоти (ЛЧМ) – преамбули. Преамбул може бути декiлька
- Символи слова синхронізації SW
- Розділювач початкового кадру SFD
- Фізичний заголовок
- Корисне DATA навантаження
Після успішного виявлення преамбули, що вказує на надходження пакета LoRa, приймачеві LoRa необхідно виявити SFD, щоб визначити частотні межі модуляції заголовка PHY та корисного навантаження. З цією метою приймач LoRa множить вхідні вибірки PHY на базовий ЛЧМ сигнал і відстежує безперервну частоту протягом імпульсу для визначення меж першого імпульсного сигналу у заголовку PHY та корисне навантаження.
Після успішного блокування меж чирпа приймач може демодулювати чирпи і декодувати пакети. Щоб демодулювати отриманий чирп у вікні демодуляції, приймач LoRa спочатку множить прийнятий сигнал на базовий чирп і виконує FFT для результатів множення. Після цього приймач шукає сплеск в FFT, який вказує початкову частоту і тим самим демодулює символ.
Реальнiсть такова
Якщо використовується ELRS система, то стартова частота завжди повторюється, оскільки це ППРЧ, а не ВПРЧ. Постановнику завад (на тому ж SDR) залишається просто слухати передбачувану смугу робочих частот для виявлення стартових Lora пакетів. Через вузьку смугу Lora інтервал вибірки приймача дрона становить близько 2 us, що фізично визначає відстань порядку 600 m на якому всі несинхронізовані сигнали, що заважають, будуть вирівняні по одному і тому ж зразку PHY і будуть прийняті раніше, ніж корисний сигнал від пульта в 10 km (що відповідає затримці 33 us). Єдиним методом захисту при цьому є визначення вищого рівня потужності від постановника завад.
Завади від сусіднього передавача у приймальному тракті
Або коли борються із наслідками, а не з причинами... Розглянемо випадок роботи ретранслятора для БПЛА на рознесених частотах і типовi помилки. Наприклад, скаржаться на пролаз передавача 433 MHz на вхід RX тракту 1.2 GHz з рознесеними антенами в межах однієї щогли. Допомагає, просторове рознесення антен на відстань від 5 m. Пробують змінювати частоти та антени з іншими типами ДС.
- Гармоніки від передавача намагаються задавити на стороні приймача Notch-фiльтром
- Notch (режекторник) на МПЛ на 868 МHz
- На виході PA передавача фільтру немає
Останнiй пункт актуальний при роботi VHF/UHF зв'язку поруч з РЕБ. Деякi знову ставлять фiльтри на апаратуру зв'язку. Але коли модулi серуть гармонiками та iнтермодулем у смузi приймального тракту, це не допоможе. Потрiбно зрiзати гармонiки на передавачах, а цього нiхто не робить:
- MiniFAQ по Lora
- Як працювати Lora та аматорському трансиверу на одну антену
- LoraBOT та приймач на одну антену
- Простий мiжбендовий Lora-шлюз на UART модулях без окремого контролера
- Крос-бенд Lora мереж та ПАПУГА
- Взаємозв'язок між розширенням спектру, чутливiстю та швидкiстю обмiну в текстових та голосових режимах over Lora
- LR-FHSS. Як працює ППРЧ в Lora
- Завади для керування БПЛА. На сьогодні існує кілька видів атак на Lora
- Зменьшення нестабільностi TCXO в LoRa-модулях
- Як прошити LoraSAT або Meshtastic в польових умовах з смартфону
- Lora на ручній тязі... поки крутиш - в космочаті
- Керування Starlink-приводом з антеною через Lora
- Мережевi iгри over Lora
- Стероїд-мод. Як додати шоколадку до Lora-модуля або потужний Lora-модем
- Робота Lora-модуля SX1262 за паспортними межами
- Чи можна працювати в Lora із супутниками на низьких орбітах? Можна й ось чому...