субота, 17 травня 2025 р.

Геопозиціонування без GPS

Додано експериментальну функцiю геопозиціонування без GPS за трьома обраними супутниками зв'язку з лінійними транспондерами на геостаціонарній орбіті для платформ TDECK, TTGO-LORA32, DIY-ESP32, DIY-ESP32S3, DIY-ESP32S2, DIY-ESP32C3. Як точка відліку використовується відома користувачеві наземна БАЗА з відомими координатами Широта/Довгота/Висота та параметрами сканування псевдодальностей від БАЗи до трьох геостаціонарних супутників на заданий час. За наявності ділянки OSM мапи на spiFFS або SD карті, що відповідає знайденій координаті WSG84 на екрані Navigator, буде відображатися поточне положення...

В автоматичному режимі проводиться циклічний пінг заданих пресетів, вимірювання нових псевдодальностей, розрахунок поточної ECEF-локації супутників та видача нових координат:
  1. В Serial-порт
  2. На дисплей в строку статуса
  3. Для оновлення OSM-координат для роботи офлайн-мапи
По завершенню циклу геопозиціонування пресет обміну даними відновлюється. Слiд мати на увазi, що:
  1. Попереднє завдання супутників для геопозиціонування здійснюється за принципом обрання частотних пресетів з найкращим SNR та їх подальшою видимістю як для БАЗА, так і довільної точки для геопозиціонування без GPS
  2. Визначення приналежності каналу (пресета) конкретному супутнику йде зі зіставлення часу затримок (близьких псевдодальностей)
  3. Автомаяк з передачею "координат без GPS" по Lora та/або передача "координат без GPS" тiльки по запросу по Lora для роботи в прихованому режимі працюють незалежно один від одного
  4. У конфігураторі разом з прикладами тепер можна переглянути поточну схему GPIO-підключень


Чинники, якi впливають на точнiсть геопозиціонування по часовим затримкам:
  1. Кiлькiсть супутникiв (треба переходити на ітераційний GNSS-розв’язок з 4...8 та бiльше супутниками, от тiльки де стiльки набрати геостацiонарiв)
  2. Нестабільність ТСХО
  3. Нестабільність часу комутування по SPI
  4. Рецесія геостаціонарів за добу, а значить час затримки кожного з геостаціонарів, читай базова псевдодальність, для відліку плаває

Останній пункт потребує:
  1. Зв'язку з БАЗА для отримання актуальних за часом псевдодальностей
  2. Або статистичну апроксимацію залежності зміни часу затримки до геостаціонару з часом для локального корегування (без зв'язку)
                      Постскриптум

                      Шановні читачі, якщо мої дописи вас зацікавили – пiдтримайте збiр або ставайте спонсорами Youtube-каналу LaboratoryW з ексклюзивними лайфхаками.

                      Кориснi матерiали
                      3. Про фiдер замовте слово...
                      4. Про тепловий пробiй або допустиму потужнiсть в фiдерi
                      5. Орієнтовний розрахунок допустимої потужності для рiзних RF-конекторiв
                      6. Приклад розрахунку втрат у діелектриці
                      7. Приклад конструктивних елементів підстроювання резонансу для антени в кожусі
                      8. Приклад розрахунку та вимірювань коефіцієнта вкорочення
                      9. Визначення коефіцієнту вкорочення за допомогою NanoVNA у режимі TDR
                      10. Вимiрювання LC на векторнiку LiteVNA
                      11. Вимiрювання LC на векторнiку NanoVNA
                      12. Вимiрювання втрат методом S11 на VNA NanoVNA
                      13. Вимірювання втрат методом S11 та S21 на VNA NanoVNA
                      14. Запірна лямбда / 4 склянка. Виготовлення та вимірювання імпедансу
                      15. Напiвхвильовi повторювачi
                      16. Гнучка коаксіальна лінія 83 Ohm для спіральних антен
                      17. Виготовлення напівжорсткого коаксіального кабелю імпедансом 70.7 Ohm для чвертьхвильового трансформатора
                      18. Як правильно тестувати антени
                      19. Як підключити Hybrid Couplers до Cross-YAGI
                      20. Щогла для ваших антен. Чи все так просто?
                      21. Розрахунок спiральних антен та відмінності від антен зі штучною еліптичною поляризацією
                      22. До питання узгодження спіральних антен
                      23. Захист спіральних антен від статики
                      24. Як скласти сигнали спіральних антен з одностороннім намотуванням або антен лiнiйних полярізацiй
                      25. Суматор двох антен iмпедансом 50 Ohm на 50 Ohm коаксиалах
                      26. Індуктивності та BIAS дроселi, чи все так просто?
                      27. Як оцінити підсилення рупорної антени
                      28. Лайфхак швидкої оцінки ширини діаграми спрямованості антен
                      29. Як вивести RF-кабель через вікно/двері, якщо не можна свердлити
                      30. Як виміряти КСХ та АЧХ антени за допомогою HackRF чи RTL SDR чи TinySA Ultra
                      31. Симетруючi шлейфи з КЗ по DC
                      32. Notch або смуговий фiльтри
                      33. На ВЧ особливу увагу придiляйте стрибку iмпеданса на стиках у конекторах
                      34. Чи все так просто з довжиною штирьових антен
                      35. Будь-яка земляна петля - антена
                      36. Рекомендації щодо ЕМС та трасування друкованих плат
                      37. Rusty bolt effect (PIM). Ефект іржавого болта або пасивні інтермодуляційні завади
                      38. Меблева фурнітура як джерело перешкод або сплески ЕМІ в газліфтах крісел
                      39. Чому на польових днях на УКХ найчастіше використовується горизонтальна поляризація?
                      40. DIY широкосмуговий антенний комутатор до 500 MHz
                      41. Антени для PEP детекторів дронів. Рекомендації щодо застосування
                      Категорія: , , , ,