Навігатор по офлайн векторним картам з GPS в LoraSAT

Демон LoraSAT підтримує офлайн-навігацію без використання мережi Iнтернет з локальних модіфікованих мап OpenStreetMap. Для ведення автотрекiнгу необхiдна наявнiсть GPS модуля NEO-xx. Без нього мапи можна просто передивлятися...

MiniFAQ по Lora

Оскiльки Lora - фізичний рівень на базi лінійної частотної модуляції, що дозволяє здійснювати когерентне накопичення, то вона має великий запас з енергетики і може непомiтно працювати навіть при негативних співвідношеннях SNR на дуже великі відстані. Розширений спектр ЛЧМ сигналу використовується у військовому та космічному зв'язку вже протягом десятиліття та може охоплювати цілі міста чи сотні квадратних кілометрів. Дальність дії Lora залежить від навколишнього середовища чи локальних завад. Особливо враховуючи те, що стандартнi модулi Lora мають на борту широкосмуговi фiльтри. Але тим не меньш вже практично підтвердженi Lora-зв'язки Земля-Місяць-Земля (EME) на 70 cm та на 1296 MHz. Також повсякденним є використання Lora на транскосмiчних вiдстанях ~ 40 тис km при потужностях вiд 10 mW та таких антенах як ATA, Cross-YAGI, Helical...

Cурогатний спрямованний вiдгалуджувач в Yaesu FT-1802... та що цiкавого з цього можна використати?

На відміну від повноцінного спрямованого відгалужувача в тих же Icom IC-F11x...21x тут про ступінь узгодження при підключенні антени дізнаються за амплітудами хвиль після  вiдкритих p-i-n діодів з шоколадки в TX на входi та виходi першого контуру на C1213-L1017-C1236. Випрямлені амплітуди монтажним OR з діодів D1022 надходять через ФНЧ на вхід повторювача на першій половинці ОУ Q1030 і діють разом із системою АРС, знижуючи при проблемах зміщення шоколадки...

Lora 315 модулі 2024 року

Нюанс в тому, що в останньому кварталі минулого року програмери найсів (G-NiceRF) трохи змінили режим активації TCXO для вкорочених версій модуля SX1262-C1. Схоже, що в нових модулях 23-го та 24-го років завдання напруги TCXO тепер обов'язкове та поширилося на повнорозмірні 1W та 2W модулі з вихідним RF транзистором підсилювача потужності. У зв'язку з цим, в субменю налаштувань основного модуля Lora і в субменю другого Lora модуля був доданий редагований параметр TCXO...

Як прошити LoraSAT або Meshtastic в польових умовах з смартфону

Для прошивки достатньо смартфону або планшету з USB OTG кабелем, додаток ArduinoDroid та сам бiнарник з партишенами...

Автомаяк LoraSAT в FM при виявленнi в спектрi на Lora та вiдео з БПЛА

При скануваннi Lora-модулем в заданному частотному діапазоні, обмеженому ТТХ семтек-трансивера та ДПФ на платi при виявленнi "сигналу" в RSSI-псевдоспектрi або при автодетектуваннi вiдео з БПЛА на частотах 1000..1500 MHz (при пiдключеному тюнерi TA8804) або 5200..5865 MHz (при пiдключеному тюнерi RX5808) - йде передача FM маяка (чи тексту) на потрiбнiй частотi, що дозволяє знати про спрацювання без дротів на будь-якій аналоговій радіостанції...

Онлайн-флешер. LoraSAT WEB Installer

У зв'язку з великими навантаженнями адресна розсилка оновлень проекту LoraSAT замiнена на онлайн-флешер. Тепер прошити, оновити демона зв'язку пiд платформи TTGO-LORA32-OLED, TDECK, DIY-ESP32, DIY-ESP32-S3, DIY-ESP32-S2, DIY-ESP32-C3 можно самостiйно прямо з вашого браузера з пiдтримкою Web Serial API. А це практично усi сучаснi браузери. Переваги цього пiдходу наступнi...

Чи можна працювати в Lora із супутниками на низьких орбітах? Можна й ось чому...

Дуже цiкавий проект TinyGS по роботі з супутниками FOSSA на низьких орбітах. Особливість даних супутників, як і супутників SpaceBee та Norby у використанні Lora-транспордерів на борту для прийому та передачі повідомлень від наземних базових станцій у діапазоні 70 см (436.7 MHz) та 2m (137.975 MHz). Як базові станції використовуються дешеві Lora-модулі на чіпах SX126х і SX127x спільно з керуючим контролером на ESP32. Також підходять і готові плати TTGO з даними чіпами. Низька орбіта передбачає високі швидкості прольоту таких супутників і як наслідок прояв доплерівського ефекту. Схема взаємодії представлена нижче. З неї випливає, що всі прийняті дані зі станцій збираються через Інтернет, брокером MQTT. Зважаючи на НЕ геостаціонарність угруповання таких супутників і роботу через мережу Інтернет слід зауважити - такі станції зможуть працювати і бачити дані один одного через супутник один з одним без Інтернету лише деякий час прольоту над наземними станціями. Для блекаутів слабо підходить, навiть зовсiм не пiдходить...

Крос-бенд Lora мереж та ПАПУГА

Навіщо цей режим? Вiн здійснює двосторонню Half-Duplex ретрансляцію "будь-яких" даних до 250 байт/пакет між двома Lora-мережами на "будь-якій" частоті, в тому рахунку на рознесених частотах, як у прозорому режимі, так і захищеному. Під "будь-якими" даними і частотою маються на увазі ТТХ можливості конкретних трансіверів Lora і обмежень фiзичного каналу зв'язку...

Розрахунок потужності СП для живлення TTGO модуля з Meshtastic

Наведу орієнтовний розрахунок потужності сонячної панелі, яка потрібна для автономного живлення TTGO модуля на базі ESP32+Lora SX1262 при вимкнених WiFi/BLE. Вихідними даними для розрахунку є необхідний час автономної роботи, широта місцевості для обліку мінімальної інсоляції, тимчасові періоди передачі DIGI-пакетів, тип сонячних панелей, орієнтація сонячної панелі, ККД інвертора (тип перетворювача PWM або MPPT)...

LoraBOT та приймач на одну антену

У випадку необхiдности роботи Lora трансивера та монiторингового приймача на одну антену, завдання значно полегшується та не вимагатиме використання спецiальних спрямованих відгалужувачів або циркуляторів. Достатньо буде простого суматора-дiльника, який можна зiбрати на коаксiальних кабелях, а краще для широкосмуговостi використати ferrite balun, на якому зроблено трансформатор з одним обертом. Можна використати будь-якi готовi дiльники для супутникового ТБ. Такий суматор буде працювати практично до 1..3 GHz...

Псевдо-спектр на Lora по рiвням RSSI в FSK mode

Режим призначений для монiторингу завадової обстановки в заданому діапазоні та кроком сканування. При цьому можливо - визначення максимального рівня та частоти сигналу, видача  даних псевдоспектра для наступного накладання на OSD відео БПЛА для пошуку джерела сигналу в реальному часі по Serial over USB, WiFi чи Bluetooth...

Голосовий зв'язок через Lora та TTS синтез з текстових повідомлень

Нагадаю, особливість термiналу TDECK в тому, що в ньому вже є мікрофони MEMS і ЦАП I2S з вбудованим ПНЧ і динаміком на борту. Синтез голосу з тексту, що надходить через Lora, відбувається безпосередньо в TDECK без використання смартфона та Інтернету засобами спецпрошивки. Тобто офлайн. Також, окрім автономного синтезатора голосу, є можливість синтезувати аудіо з тексту за допомогою інтернет-сервісу Google Speech API, де якість синтезу значно вища. Користувач сам обирає - автономний синтез голосу або зовнішній сервіс через WiFi...

Мережевi iгри over Lora

Коли і як буде реалізована можливість мережевих ігор розробниками Meshtastic невідомо та чи буде реалізовано взагалі, але в альтернативних MESH-проектах децентралізованого чату текстом і голосом геймплей для користувачiв вже працює, використовуючi мережi Lora як в прямому каналi, так й через супутник...

Взаємозв'язок між розширенням спектру, чутливiстю та швидкiстю обмiну в текстових та голосових режимах over Lora

Слiд розумiти, що робота REALTIME голосом погіршує чутливість до 5 dBm. До того ж, розбірливість REALTIME режимів 450PWM та 700С залишає бажати кращого. Таких висновків дійшов пiзнiше і Mooneer Salem K6AQ у своїй недавній публікації на хакадей. Таким чином, при заданих ступенях стиснення рекомендую використовувати режим відкладеної передачі з меншою швидкістю, але більш високим SF вiд 8 до 9 та бітрейтом кодека в 1600 або 3200. Зрештою й кращою розбірливістю голоса та кращою чутливістю приймача Lora...

GPS навiгатор в TDeck

GPS режим призначений для отримання координат, висоти, швидкості, дати та часу в UTC-форматi. При цьому можливо увiмкнути - GPS автомаяк через Lora або по запросу в AES256, та компас на об'єкт з координатами, заданими користувачем (розрахунок дальності та азимуту) на екрані...

Йо, тут в Meshtastic пхають голос

Голос через Lora - це факт, це можливо та працює. Але є нюанс... нюанс в тому, що у разі децентралізованого чату ми маємо так чи інакше один потік даних і з'єднання point-multipoint в радіусі покриття передавача Lora з урахуванням чутливості приймачів Lora, посилення антен, втрат у фідері та завадової обстановці в ефірі. Але у випадку мереж MESH, особливо з примітивною структурою, як у Meshtastic, ми маємо необхідність зберігання всіх голосових повідомлень усіх нод у кожній ноді та постійними повторами. В результаті трафік мережі стає перевантаженим навіть при розширенні смуги (знижує таймінг), а ресурси кожної ноди витрачаються на зберігання всіх цих повідомлень. Враховуючи, що голосові дані чутливі до випадання пакетів даних після стиснення, мережа без гарантованої доставки стає просто непрацездатною. Адже федінг сигналу на VHF/UHF діапазоні поширюється на будь-які види модуляції і Lora тому не виняток. У разі прямого каналу в такій MESH мережі голосовий зв'язок можливий. Але це вже й не класичний MESH, де ноди можуть не бачити один одного та бачити через когось...

Керування Starlink-приводом з антеною через Lora

Звiсно, поворотку можна реалiзувати багатьма засобами, але в полi простiше - донорним StarLink, а точнiше - редуктором з ДПТ на ньому. Таких розбомблених супутникових термiналiв багато залишилося на наших полях. Нажаль. Антенна секцiя, кабель, електронiка можуть бути прострiленими, згорiвшими, але редуктори зазвичай цiлi у бiльшостi випадкiв. У тилу джерелом таких редукторів є переробки Starlink-терміналів на авто, пiсля яких залишаються у смiттi сам привод, кришка та стiйка з алюмiнiю...

Завади для керування БПЛА. На сьогодні існує кілька видів атак на Lora

На сьогодні існує кілька видів атак на Lora, основних методiв можна видiлити декiлька - це придушення гауссівським шумом, блокування пакетами Lora, викликаючи колізії прийому та EMI (SOS дiоди, магніто-кумулятивні генератори). Оскільки сигнал Lora фактично використовує розширення спектру, то при стисканні ЛЧМ виявлення чирпів Lora проходить навіть за негативних SNR. Другий вид атаки більш витончений, оскільки пакет Lora, що заважає, може мати ту ж структуру, що і корисний пакет при більшій потужності. Розглянемо типовий випадок...

Стероїд-мод. Як додати шоколадку до Lora-модуля або потужний Lora-модем

Дане рішення не вимагатиме втручання в Lora-модуль і дозволяє підняти потужність Lora/FSK модему, використовуючи відповідний RF-модуль, без необхідності використовувати детектор ВЧ, ВЧ реле або циркулятор. Обвiд здійснюється за рахунок фізики роботи КЗ 1/4 шлейфу, який є фільтр-пробкою з TX. Залишки потужності обмежуються за амплітудою зустрічно-паралельними діодами. Оскільки більшість RF-модулів для виходу на лінійний режим вимагають зміщення вище 3 вольт, а вихід GPIO TTGO модулів (ESP) не може перевищити 3.3V, то між GPIO (PA) демона у режимі Steroid-мод та входом зміщення шоколадки треба перетворювач рівня. Наприклад, на оптроні, вихідний фототранзистор якого включений повторювачем сигналу з регулятором амплітуди для фіксованого завдання потужності...